Hochleistungsfähiger integrierter Flugsteuerungsrechner

Der integrierte Flugsteuerungsrechner vereint ein kombiniertes Navigationsmodul, Atmosphären- und Magnetometersensoren mit dem Flugsteuerungsmodul und realisiert so Flugsteuerungs- und Navigationsfunktionen für leichte UAVs, Zieldrohnen, Loitering Munitions und andere unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs). Das Flugsteuerungsmodul basiert auf einer ARM+FPGA-Architektur, wobei der ARM-Prozessor über integrierte Gleitkommaarithmetik doppelter Genauigkeit verfügt und der FPGA die Schnittstellenerweiterung implementiert. Das kombinierte Navigationsmodul nutzt ein hochpräzises MEMS-Gyroskop und einen Beschleunigungsmesser, einen Drei-System-Satellitennavigationsempfänger und einen leistungsstarken Navigationsrechner.

Abmessungen: 125 × 75 × 45mm

Technische Eigenschaften

  • 6-Kanal-RS422/RS232-Software-konfigurierbare serielle Schnittstelle zur Verbindung mit externen Avionikgeräten;
  • 2-Kanal-CAN-Bus zum Anschluss von Servoreglern oder anderen externen Geräten;
  • 16-Kanal-PWM-Servo-Steuerausgangsschnittstelle zur Ansteuerung von Funktionsservos;
  • 4-Kanal-Diskreteingangs- und 8-Kanal-Diskretausgangsschnittstelle zum Ansteuern von Signalleuchten, Relais und anderen Verbrauchern;
  • 8-Kanal-Analog-Eingangsschnittstelle, davon 2 Kanäle mit 4~20mA, 4 Kanäle mit 0~10V und 2 Kanäle mit 0~40V Eingangsspannung;
  • 1-Kanal-SBUS-Empfängerschnittstelle für Fernsteuerungsverbindung;
  • 2-Kanal-Frequenzerfassungsschnittstelle zur Erfassung von Motordrehzahl, Raddrehzahl und anderen Signalen;
  • Hochpräzises IMU-Modul mit einer Gyroskop-Nullpunktstabilität von 0.8°/h und einer Beschleunigungsmesser-Nullpunktstabilität von 20µg. Seine hohe Zuverlässigkeit und Präzision ermöglichen die genaue Messung von Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung fahrender Fahrzeuge auch unter rauen Umgebungsbedingungen.
  • Hochpräzises Satellitennavigations-Empfängermodul zur gleichzeitigen Erfassung von Informationen mehrerer Frequenzen, darunter BDS, GPS, GLONASS und Galileo. Einzelpunktgenauigkeit: horizontal ≤ 1.5 Meter (RMS); Elevation ≤ 2.5 Meter (RMS); Trägerdifferenz: horizontal ≤ 0.1 Meter (RMS); Elevation ≤ 0.2 Meter (RMS).

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