Projektübersicht

Der von diesem Projekt abgedeckte Übertragungskorridor erstreckt sich über etwa 520 Kilometer und durchquert dabei ein breites Spektrum an komplexem Gelände, darunter Berge, Hügel und Flüsse.

Die traditionellen Inspektionsmethoden basierten größtenteils auf manuellen Patrouillen. Das Inspektionspersonal musste etwa 20 Tage pro Monat damit verbringen, entlang des Übertragungskorridors zu Fuß unterwegs zu sein , wobei jede Turminspektion etwa 15 Minuten dauerte.

Dieses Inspektionsmodell brachte mehrere Herausforderungen mit sich, darunter einen erheblichen Reiseaufwand, hohe Risiken bei Arbeiten in der Höhe und eine starke Subjektivität bei den manuellen Inspektionsdaten.

Um die Effizienz der Inspektionen zu verbessern und die Belastung des Personals durch schwieriges Gelände und Arbeiten in großer Höhe zu verringern, führte das Energieunternehmen im Jahr 2024 ein Inspektionsmodell ein , das auf der Zusammenarbeit mehrerer Drohnen und einer intelligenten Analyse basiert.

Im Rahmen des Projekts wurden sechs industrietaugliche Drohnen eingesetzt , die mit hochauflösenden Kameras für sichtbares Licht, Infrarot-Wärmebildkameras und LiDAR-Sensoren ausgestattet waren.

Zusammen ermöglichten diese Systeme eine autonome Inspektion entlang des Übertragungskorridors und lieferten mehrdimensionale Daten für intelligente Analysen und die Instandhaltung der Stromleitungen.

Die Herausforderung

Extrem langer Übertragungskorridor

Die Übertragungsleitung erstreckt sich über rund 520 Kilometer , was eine umfassende manuelle Inspektion sehr arbeitsintensiv macht.

Die Inspektionsteams müssen beträchtliche Entfernungen zwischen den Türmen und den Inspektionsorten zurücklegen.

Komplexes Gelände

Der Korridor kreuzt:

• Berge
• Hills
• Flüsse

Diese Geländebeschaffenheit erschwert die Inspektion vom Boden aus und verlängert die Zeit, die benötigt wird, um abgelegene Sendemasten zu erreichen.

Hohe Risiken bei Arbeiten in der Höhe

Bei herkömmlichen Inspektionsverfahren müssen die Mitarbeiter die Übertragungstürme erreichen und besteigen.

Arbeiten in der Höhe bergen zusätzliche Sicherheitsrisiken, insbesondere wenn Inspektionen wiederholt entlang eines großen Übertragungskorridors durchgeführt werden.

Lange Inspektionszyklen

Nach dem herkömmlichen Inspektionsmodell benötigte das Personal etwa 20 Tage pro Monat für Wanderungen , um die Inspektionsaufgaben zu erledigen. Jede Turminspektion dauerte etwa 15 Minuten , was großflächige Inspektionsmaßnahmen sehr zeitaufwändig machte.

Subjektive Inspektionsdaten

Die manuelle Inspektion ist stark von der Beobachtung und dem Urteilsvermögen des Personals abhängig. Unterschiede zwischen den Inspektoren können zu Abweichungen in den Inspektionsprotokollen führen und eine standardisierte Zustandsbewertung erschweren.

Die Multi-Drohnen-Inspektionslösung

Um diesen Herausforderungen zu begegnen, führte das Energieunternehmen im Jahr 2024 ein System zur Zusammenarbeit mehrerer Drohnen und zur intelligenten Analyse ein.

Sechs industrietaugliche Drohnen wurden eingesetzt, um die autonome Inspektion entlang des Übertragungskorridors zu unterstützen. Jede Drohne war mit mehreren Sensortechnologien ausgestattet:

• Hochauflösende Kameras für sichtbares Licht
• Infrarot-Wärmebildkameras
• LiDAR-Sensoren

Die Kombination dieser Technologien ermöglicht es dem Inspektionssystem, visuelle, thermische und räumliche Informationen von der Übertragungsinfrastruktur zu erfassen.

Anstatt sich auf eine einzige Inspektionsmethode zu verlassen, bietet das Multi-Drohnen-System einen umfassenderen Überblick über den Zustand der Übertragungsleitungen.

Funktionsweise des intelligenten Inspektionssystems

1. Planen Sie den Inspektionsbereich

Der 520 km lange Übertragungskorridor ist entsprechend der Mastverteilung und den Geländebedingungen in Inspektionsbereiche unterteilt. Die Flugmissionen werden auf Grundlage des Übertragungsleitungsverlaufs und der Inspektionsanforderungen geplant.

2. Mehrere Industriedrohnen einsetzen

Sechs industrietaugliche Drohnen werden eingesetzt, um Inspektionsmissionen in verschiedenen Abschnitten des Übertragungskorridors durchzuführen. Die Zusammenarbeit mehrerer Drohnen ermöglicht die Verteilung der Inspektionsressourcen über ein großes geografisches Gebiet.

3. Bilder im sichtbaren Licht sammeln

Hochauflösende Kameras für sichtbares Licht erfassen detaillierte Bilder von Übertragungstürmen, Leitern, Isolatoren und anderen sichtbaren Bauteilen. Diese Bilder liefern die wichtigsten visuellen Daten für die Zustandsbewertung der Anlagen.

4. Führen Sie eine Infrarot-Wärmebildinspektion durch.

Infrarot-Wärmebildkameras erfassen thermische Informationen von wichtigen Bauteilen. Temperaturabweichungen können zusätzliche Hinweise auf potenzielle Geräteprobleme liefern, die mit sichtbarem Licht allein möglicherweise nicht erkennbar sind.

5. Erstellung räumlicher Daten mit LiDAR

LiDAR-Sensoren erfassen dreidimensionale räumliche Informationen über den Übertragungskorridor und die Umgebung. Dies liefert zusätzliche geometrische und strukturelle Informationen für Inspektion und Analyse.

6. Intelligente Analyse durchführen

Die gesammelten Daten aus sichtbarem Licht, Wärmebild und LiDAR werden durch das intelligente Inspektionssystem verarbeitet.

Die multidimensionalen Inspektionsdaten bieten den Wartungsteams eine umfassendere Grundlage für die Identifizierung potenzieller Anomalien und die Beurteilung des Zustands der Übertragungsinfrastruktur.

7. Unterstützung von Wartungsentscheidungen

Die analysierten Inspektionsergebnisse können genutzt werden, um Bereiche zu identifizieren, die weiterer Untersuchungen oder Wartungsarbeiten bedürfen, und helfen Energieversorgungsunternehmen so, ihre Inspektions- und Wartungsressourcen zu priorisieren.

Wichtige Inspektionstechnologien

Hochauflösende Bildgebung im sichtbaren Licht

Hochauflösende Kameras erfassen detaillierte visuelle Informationen über Übertragungstürme und deren Komponenten. Dies unterstützt die Erkennung sichtbarer Anomalien und liefert Inspektionsberichte für die nachfolgende Analyse.

Infrarot-Wärmebildkamera

Die Wärmebildtechnik erfasst Temperaturunterschiede an Geräten und Bauteilen. Dies bietet eine zusätzliche Inspektionsdimension zur Identifizierung potenzieller thermischer Anomalien.

LiDAR 3D-Sensorik

LiDAR erfasst dreidimensionale räumliche Informationen und trägt zu einer detaillierteren Darstellung der Übertragungsumgebung bei. Dies ist besonders wertvoll bei der Untersuchung von komplexem Gelände und Infrastrukturen.

Zusammenarbeit mehrerer Drohnen

Der Einsatz von sechs Industriedrohnen ermöglicht die Verteilung von Inspektionsmissionen auf verschiedene Abschnitte des langen Übertragungskorridors. Dadurch entsteht ein skalierbares Inspektionsmodell für großflächige Strominfrastruktur.

Intelligente Datenanalyse

Die Kombination von sichtbarem Licht, thermischen Daten und räumlichen Daten liefert einen umfassenderen Datensatz für intelligente Inspektion und Zustandsbewertung.

Projektergebnisse

Die Implementierung des intelligenten Drohneninspektionsmodells hat den traditionellen Inspektionsansatz entlang des 520 km langen Übertragungskorridors grundlegend verändert.

Autonome Inspektion entlang eines 520 km langen Korridors

Das Multi-Drohnen-System ermöglichte autonome Inspektionsoperationen entlang eines Übertragungskorridors mit einer Länge von etwa 520 Kilometern.

Verringerte Abhängigkeit von manuellen Patrouillen

Durch den Einsatz von Drohnen für Inspektionsflüge konnte das Energieunternehmen seine Abhängigkeit von Personal, das weite Strecken entlang des Übertragungskorridors zu Fuß zurücklegen musste, verringern.

Geringere Gefährdung bei Arbeiten in der Höhe

Die Inspektion mittels Drohnen verringert den Bedarf an Personal, das bei routinemäßigen Inspektionsarbeiten physisch auf Übertragungstürme klettern muss, und trägt so zur Verbesserung der Inspektionssicherheit bei.

Mehrdimensionale Inspektionsdaten

Bilder im sichtbaren Licht, Infrarot-Wärmebilddaten und LiDAR-Informationen bieten unterschiedliche Perspektiven auf den Zustand der Übertragungsinfrastruktur.

Standardisierte Inspektion

Digitale Inspektionsdaten verringern die Abhängigkeit von subjektiven manuellen Beobachtungen und bieten eine konsistentere Grundlage für nachfolgende Analysen und Wartungsentscheidungen.

Von manuellen Patrouillen zu intelligenter Inspektion

Bei herkömmlichen Inspektionen von Freileitungen müssen die Mitarbeiter oft weite Strecken zurücklegen, schwieriges Gelände bewältigen und in der Höhe arbeiten.

Die Einführung der Zusammenarbeit mehrerer Drohnen verändert dieses Modell.

Anstatt sich primär auf Personal zu verlassen, das den Übertragungskorridor abgeht und jeden Turm manuell inspiziert, kombiniert das Inspektionssystem Folgendes:

Zusammenarbeit mehrerer Drohnen
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Bildgebung mit sichtbarem Licht
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Infrarot-Thermografie
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LiDAR 3D-Sensorik
↓
Intelligente Datenanalyse
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Zustandsbewertung und Instandhaltung

Dadurch entsteht ein besser skalierbarer und datengetriebener Inspektionsablauf für Fernübertragungsinfrastrukturen.