Resumen del proyecto

El corredor de transmisión que abarca este proyecto se extiende a lo largo de aproximadamente 520 kilómetros , atravesando una amplia gama de terrenos complejos, que incluyen montañas, colinas y ríos.

Los métodos de inspección tradicionales dependían en gran medida de las patrullas manuales. El personal de inspección debía dedicar aproximadamente 20 días al mes a recorrer a pie el corredor de transmisión , mientras que la inspección de cada torre duraba unos 15 minutos.

Este modelo de inspección planteó varios desafíos, entre ellos, importantes requisitos de desplazamiento, altos riesgos asociados al trabajo en altura y una gran subjetividad en los datos de inspección manual.

Para mejorar la eficiencia de las inspecciones y reducir la exposición del personal a terrenos difíciles y trabajos en altura, la compañía eléctrica introdujo en 2024 un modelo de inspección que combina la colaboración entre múltiples drones y el análisis inteligente.

El proyecto desplegó seis drones de grado industrial equipados con cámaras de luz visible de alta definición, cámaras termográficas infrarrojas y sensores LiDAR.

En conjunto, estos sistemas permitieron la inspección autónoma a lo largo del corredor de transmisión y proporcionaron datos multidimensionales para el análisis inteligente y el mantenimiento de las líneas eléctricas.

El desafío

Corredor de transmisión extremadamente largo

La línea de transmisión se extiende a lo largo de aproximadamente 520 kilómetros , lo que hace que la inspección manual exhaustiva sea una tarea que requiere mucha mano de obra.

Los equipos de inspección deben recorrer distancias considerables entre las torres y los lugares de inspección.

Terreno complejo

El corredor cruza:

• Montañas
• Hills
• ríos

Estas condiciones del terreno dificultan la inspección terrestre y aumentan el tiempo necesario para llegar a las torres remotas.

Altos riesgos asociados al trabajo en altura

La inspección tradicional requiere que el personal se acerque y trepe a las torres de transmisión.

Trabajar en altura genera riesgos de seguridad adicionales, especialmente cuando se realizan inspecciones repetidamente a lo largo de un extenso corredor de transmisión.

Ciclos de inspección prolongados

Según el modelo de inspección tradicional, el personal necesitaba aproximadamente 20 días de caminata al mes para completar las tareas de inspección. Cada inspección de torre tomaba aproximadamente 15 minutos , lo que hacía que las operaciones de inspección a gran escala fueran muy laboriosas.

Datos de inspección subjetiva

La inspección manual depende en gran medida de la observación y el criterio del personal. Las diferencias entre los inspectores pueden generar variaciones en los registros de inspección y dificultar la evaluación estandarizada del estado de los equipos.

La solución de inspección con múltiples drones

Para hacer frente a estos desafíos, la compañía eléctrica introdujo en 2024 un sistema de colaboración multidrones y análisis inteligente .

Se desplegaron seis drones de grado industrial para apoyar la inspección autónoma a lo largo del corredor de transmisión. Cada dron estaba equipado con múltiples tecnologías de detección:

• Cámaras de luz visible de alta definición
• Cámaras termográficas infrarrojas
• Sensores LiDAR

La combinación de estas tecnologías permite al sistema de inspección recopilar información visual, térmica y espacial de la infraestructura de transmisión.

En lugar de depender de un único método de inspección, el sistema multidrones proporciona una visión más completa del estado de las líneas de transmisión.

Cómo funciona el sistema de inspección inteligente

1. Planificar el área de inspección

El corredor de transmisión de 520 km está dividido en zonas de inspección según la distribución de las torres y las condiciones del terreno. Las misiones de vuelo se planifican en función del trazado de la línea de transmisión y los requisitos de inspección.

2. Despliegue de múltiples drones industriales

Seis drones de uso industrial se despliegan para realizar misiones de inspección en diferentes tramos del corredor de transmisión. La colaboración entre varios drones permite distribuir los recursos de inspección en una amplia zona geográfica.

3. Recopilar imágenes de luz visible

Las cámaras de luz visible de alta definición capturan imágenes detalladas de torres de transmisión, conductores, aisladores y otros componentes visibles. Estas imágenes proporcionan los datos visuales principales para la evaluación del estado de los equipos.

4. Realizar inspección térmica infrarroja

Las cámaras termográficas infrarrojas recopilan información térmica de los componentes clave. Las anomalías de temperatura pueden proporcionar indicadores adicionales para identificar posibles problemas en los equipos que no serían evidentes solo con imágenes de luz visible.

5. Generar datos espaciales con LiDAR

Los sensores LiDAR recopilan información espacial tridimensional sobre el corredor de transmisión y el entorno circundante. Esto proporciona información geométrica y estructural adicional para la inspección y el análisis.

6. Realizar análisis inteligentes

Los datos recopilados de luz visible, térmicos y LiDAR se procesan mediante el sistema de inspección inteligente.

Los datos de inspección multidimensionales proporcionan a los equipos de mantenimiento una base más completa para identificar posibles anomalías y evaluar el estado de la infraestructura de transmisión.

7. Respaldar las decisiones de mantenimiento

Los resultados del análisis de las inspecciones pueden utilizarse para identificar áreas que requieren una investigación o un mantenimiento más exhaustivo, lo que ayuda a las compañías eléctricas a priorizar los recursos de inspección y mantenimiento.

Tecnologías clave de inspección

Imágenes de luz visible de alta definición

Las cámaras de alta definición capturan información visual detallada sobre las torres de transmisión y sus componentes. Esto facilita la identificación de anomalías visibles y proporciona registros de inspección para su posterior análisis.

Imagen Térmica Infrarroja

La termografía detecta variaciones de temperatura en equipos y componentes. Esto proporciona una dimensión de inspección adicional para identificar posibles anomalías térmicas.

Detección 3D LiDAR

La tecnología LiDAR captura información espacial tridimensional y ayuda a crear una representación más detallada del entorno de transmisión. Esto resulta especialmente valioso al inspeccionar terrenos e infraestructuras complejos.

Colaboración entre múltiples drones

El despliegue de seis drones industriales permite distribuir las misiones de inspección en diferentes tramos del extenso corredor de transmisión. Esto crea un modelo de inspección escalable para infraestructuras eléctricas de gran extensión.

Análisis de datos inteligente

La combinación de datos de luz visible, térmicos y espaciales proporciona un conjunto de datos más completo para la inspección inteligente y la evaluación del estado de los equipos.

Resultados del proyecto

La implementación del modelo de inspección inteligente con drones transformó el enfoque de inspección tradicional a lo largo del corredor de transmisión de 520 km.

Inspección autónoma a lo largo de un corredor de 520 km

El sistema multidrones permitió realizar operaciones de inspección autónomas a lo largo de un corredor de transmisión de aproximadamente 520 kilómetros.

Menor dependencia de las patrullas manuales

Mediante el uso de drones para realizar misiones de inspección aérea, la compañía eléctrica redujo su dependencia del personal que recorría largas distancias a pie a lo largo del corredor de transmisión.

Menor exposición a trabajos en altura

La inspección mediante drones reduce la necesidad de que el personal suba físicamente a las torres de transmisión durante las operaciones de inspección rutinarias, lo que contribuye a mejorar la seguridad de las inspecciones.

Datos de inspección multidimensionales

Las imágenes de luz visible, los datos térmicos infrarrojos y la información LiDAR proporcionan diferentes perspectivas sobre el estado de la infraestructura de transmisión.

Inspección más estandarizada

Los datos de inspección digital reducen la dependencia de la observación manual subjetiva y proporcionan una base más consistente para el análisis posterior y las decisiones de mantenimiento.

De patrullas manuales a inspección inteligente

La inspección tradicional de las líneas de transmisión a menudo requiere que el personal recorra largas distancias, transite por terrenos difíciles y trabaje en altura.

La introducción de la colaboración entre múltiples drones cambia este modelo.

En lugar de depender principalmente de personal que recorre el corredor de transmisión y observa manualmente cada torre, el sistema de inspección combina:

Colaboración entre múltiples drones
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Imágenes de luz visible
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Inspección térmica infrarroja
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Detección 3D LiDAR
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Análisis de datos inteligente
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Evaluación del estado y mantenimiento

Esto crea un flujo de trabajo de inspección más escalable y basado en datos para la infraestructura de transmisión de larga distancia.