Contrôleur de servo doublement redondant

Le servocontrôleur à double redondance est principalement utilisé pour la commande d'actionneurs électromécaniques à base de moteurs à courant continu sans balais (BLDC) et de moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) dans les systèmes d'actionnement des gouvernes de drones. Il intègre une architecture de commande principale avancée avec processeurs numériques et circuits logiques programmables, et exploite la technologie de servocommande numérique (commande de courant, de vitesse et de position) ainsi que des algorithmes de commande vectorielle (FOC) pour répondre aux exigences des applications de servocommande haute précision, à réponse dynamique élevée et à haute fiabilité.

Caractéristiques techniques

Conception redondante pour une fiabilité élevée ;
Plage de puissance : alimentation 28 V CC, puissance ne dépassant pas 500 W ;
Applications de capteurs flexibles : capteurs à effet Hall, codeurs, résolveurs, LVDT/RVDT, etc. ;
Contrôle de position de haute précision : ≤1 % PE ;
Contrôle de la plage de vitesse étendue : 50 à 20 000 tr/min (limité par le moteur) ;
Mécanismes complets de surveillance et de protection de l'état ; contrôle du fonctionnement multiquadrant.

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