Ordinateur de commande de vol intégré haute performance

L'ordinateur de commande de vol intégré combine un module de navigation, des capteurs atmosphériques et un magnétomètre, et un système de contrôle de vol pour assurer les fonctions de pilotage et de navigation des drones légers, des drones cibles, des munitions rôdeuses et autres véhicules aériens sans pilote (UAV). Le module de commande de vol repose sur une architecture ARM+FPGA : l'ARM intègre une unité de calcul en virgule flottante double précision, tandis que le FPGA assure l'extension des interfaces. Le module de navigation utilise un gyroscope et un accéléromètre MEMS de haute précision, un récepteur de navigation par satellite triaxial et un ordinateur de navigation haute performance.

Dimensions: 125 × 75 × 45mm

Caractéristiques techniques

Interface série RS422/RS232 à 6 canaux configurable par logiciel pour l'interconnexion avec des équipements avioniques externes ;
Bus CAN à 2 canaux pour la connexion de contrôleurs servo ou d'autres dispositifs externes ;
Interface de sortie de commande servo PWM à 16 canaux pour le pilotage de servomoteurs fonctionnels ;
Interface à 4 entrées discrètes et 8 sorties discrètes pour la commande de feux de signalisation, de relais et d'autres charges ;
Interface d'entrée analogique à 8 canaux, comprenant 2 canaux prenant en charge 4~20 mA, 4 canaux prenant en charge 0~10 V et 2 canaux prenant en charge une entrée 0~40 V ;
Interface de récepteur SBUS à 1 canal pour liaison de télécommande ;
Interface d'acquisition de fréquence à 2 canaux pour l'acquisition du régime moteur, du régime des roues et d'autres signaux ;
Module IMU haute précision avec une stabilité de biais zéro du gyroscope de 0.8°/h et une stabilité de biais zéro de l'accéléromètre de 20 µg. Ses caractéristiques de haute fiabilité et de haute précision permettent une mesure précise de la vitesse angulaire et de l'accélération des véhicules en mouvement, même dans des environnements difficiles.
Module récepteur de navigation par satellite de haute précision capable de suivre simultanément… les informations provenant de plusieurs fréquences, notamment BDS, GPS, GLONASS et Galileo. Précision monopoint : horizontale ≤ 1.5 mètre (RMS) ; élévation ≤ 2.5 mètres (RMS) ; différentiel de porteuse : horizontale ≤ 0.1 mètre (RMS) ; élévation ≤ 0.2 mètre (RMS).

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