Résumé du projet

Le corridor de transport couvert par ce projet s’étend sur environ 520 kilomètres , traversant une grande variété de terrains complexes, comprenant des montagnes, des collines et des rivières.

Les méthodes d'inspection traditionnelles reposaient largement sur des patrouilles manuelles. Le personnel d'inspection devait passer environ 20 jours par mois à parcourir le corridor de transmission , tandis que chaque inspection de pylône prenait environ 15 minutes.

Ce modèle d'inspection a engendré plusieurs défis, notamment d'importantes exigences de déplacement, des risques élevés liés au travail en hauteur et une forte subjectivité dans les données d'inspection manuelle.

Pour améliorer l’efficacité des inspections et réduire l’exposition du personnel aux terrains difficiles et au travail en haute altitude, la compagnie d’électricité a introduit en 2024 un modèle d’inspection « collaboration multi-drones + analyse intelligente ».

Le projet a déployé six drones de qualité industrielle équipés de caméras à lumière visible haute définition, de caméras thermiques infrarouges et de capteurs LiDAR.

Ensemble, ces systèmes ont permis une inspection autonome de l'ensemble du corridor de transport et ont fourni des données multidimensionnelles pour une analyse intelligente et la maintenance des lignes électriques.

La Problématique

Corridor de transmission extrêmement long

La ligne de transmission s'étend sur environ 520 kilomètres , ce qui rend l'inspection manuelle complète extrêmement laborieuse.

Les équipes d'inspection doivent parcourir des distances importantes entre les tours et les lieux d'inspection.

Terrain complexe

Le couloir traverse :

• Montagnes
• Hills
• Rivers

Ces conditions de terrain rendent l'inspection au sol difficile et augmentent le temps nécessaire pour atteindre les tours éloignées.

Risques élevés liés au travail en hauteur

L'inspection traditionnelle exige que le personnel s'approche et escalade les pylônes de transmission.

Le travail en hauteur engendre des risques supplémentaires pour la sécurité, notamment lorsque des inspections sont effectuées de manière répétée le long d'un vaste corridor de transport d'électricité.

Cycles d'inspection longs

Selon le modèle d'inspection traditionnel, le personnel devait effectuer environ 20 jours de marche par mois pour mener à bien les tâches d'inspection. Chaque inspection de tour durait environ 15 minutes , ce qui rendait les opérations d'inspection à grande échelle fastidieuses.

Données d'inspection subjectives

L'inspection manuelle repose largement sur l'observation et le jugement du personnel. Les différences entre les inspecteurs peuvent entraîner des variations dans les rapports d'inspection et rendre plus difficile l'évaluation standardisée de l'état des lieux.

La solution d'inspection multi-drones

Pour relever ces défis, la compagnie d'électricité a introduit en 2024 un système de collaboration multi-drones et d'analyse intelligente .

Six drones industriels ont été déployés pour assurer l'inspection autonome du corridor de transport d'électricité. Chaque drone était équipé de plusieurs technologies de détection :

• Caméras à lumière visible haute définition
• Imageurs thermiques infrarouges
• Capteurs LiDAR

La combinaison de ces technologies permet au système d'inspection de collecter des informations visuelles, thermiques et spatiales provenant des infrastructures de transmission.

Plutôt que de s'appuyer sur une seule méthode d'inspection, le système multi-drones offre une vision plus complète de l'état des lignes de transmission.

Comment fonctionne le système d'inspection intelligent

1. Planifier la zone d'inspection

Le corridor de transport d'électricité de 520 km est divisé en zones d'inspection en fonction de la répartition des pylônes et des caractéristiques du terrain. Les missions de vol sont planifiées selon le tracé de la ligne et les besoins d'inspection.

2. Déployer plusieurs drones industriels

Six drones industriels sont déployés pour effectuer des missions d'inspection sur différents tronçons du corridor de transport d'électricité. La collaboration entre plusieurs drones permet de répartir les ressources d'inspection sur une vaste zone géographique.

3. Collecter des images en lumière visible

Des caméras haute définition à lumière visible capturent des images détaillées des pylônes de transport d'électricité, des conducteurs, des isolateurs et autres composants visibles. Ces images constituent les principales données visuelles pour l'évaluation de l'état des équipements.

4. Effectuer une inspection thermique infrarouge

Les caméras thermiques infrarouges recueillent des informations thermiques sur les composants clés. Les anomalies de température peuvent fournir des indicateurs supplémentaires permettant d'identifier d'éventuels problèmes d'équipement qui ne seraient pas visibles sur les seules images en lumière visible.

5. Créer des données spatiales avec le LiDAR

Les capteurs LiDAR recueillent des informations spatiales tridimensionnelles sur le corridor de transport d'électricité et son environnement. Ces informations géométriques et structurelles supplémentaires sont utiles pour l'inspection et l'analyse.

6. Effectuer une analyse intelligente

Les données collectées en lumière visible, thermiques et LiDAR sont traitées par le système d'inspection intelligent.

Les données d'inspection multidimensionnelles offrent aux équipes de maintenance une base plus complète pour identifier les anomalies potentielles et évaluer l'état des infrastructures de transmission.

7. Aider aux décisions de maintenance

Les résultats d'inspection analysés peuvent être utilisés pour identifier les zones nécessitant des investigations ou une maintenance supplémentaires, aidant ainsi les compagnies d'électricité à prioriser leurs ressources en matière d'inspection et de maintenance.

Technologies d'inspection clés

Imagerie en lumière visible haute définition

Des caméras haute définition capturent des informations visuelles détaillées sur les pylônes et les composants du réseau électrique. Cela permet d'identifier les anomalies visibles et de fournir des rapports d'inspection pour une analyse ultérieure.

Imagerie thermique infrarouge

L'imagerie thermique détecte les variations de température des équipements et des composants. Elle offre ainsi une dimension d'inspection supplémentaire pour identifier les anomalies thermiques potentielles.

Détection 3D LiDAR

Le LiDAR capture des informations spatiales tridimensionnelles et contribue à l'élaboration d'une représentation plus détaillée de l'environnement de transmission. Ceci est particulièrement précieux lors de l'inspection de terrains et d'infrastructures complexes.

Collaboration multi-drones

Le déploiement de six drones industriels permet de répartir les missions d'inspection sur différentes sections du long corridor de transport d'électricité. Ceci crée un modèle d'inspection adaptable aux infrastructures électriques de grande envergure.

Analyse intelligente des données

La combinaison des données de lumière visible, thermiques et spatiales fournit un ensemble de données plus complet pour l'inspection intelligente et l'évaluation de l'état.

Résultats du projet

La mise en œuvre du modèle d'inspection par drone intelligent a transformé l'approche d'inspection traditionnelle sur l'ensemble du corridor de transmission de 520 km.

Inspection autonome sur un corridor de 520 km

Le système multi-drones a permis des opérations d'inspection autonomes sur un corridor de transmission s'étendant sur environ 520 kilomètres.

Dépendance réduite aux patrouilles manuelles

En utilisant des drones pour effectuer des missions d'inspection aérienne, la compagnie d'électricité a réduit sa dépendance au personnel parcourant de longues distances à pied le long du corridor de transport d'électricité.

Réduction de l'exposition au travail en hauteur

L'inspection par drone réduit la nécessité pour le personnel d'escalader physiquement les pylônes de transmission lors des opérations d'inspection de routine, contribuant ainsi à améliorer la sécurité des inspections.

Données d'inspection multidimensionnelles

Les images en lumière visible, les données thermiques infrarouges et les informations LiDAR offrent différentes perspectives sur l'état des infrastructures de transmission.

Inspection plus standardisée

Les données d'inspection numérique réduisent la dépendance à l'égard de l'observation manuelle subjective et fournissent une base plus cohérente pour les analyses ultérieures et les décisions de maintenance.

Des patrouilles manuelles à l'inspection intelligente

L'inspection traditionnelle des lignes de transport d'électricité exige souvent que le personnel parcoure de longues distances, évolue sur des terrains difficiles et travaille en hauteur.

L'introduction de la collaboration multi-drones modifie ce modèle.

Au lieu de s'appuyer principalement sur du personnel parcourant le corridor de transmission et observant manuellement chaque pylône, le système d'inspection combine :

Collaboration multi-drones
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Imagerie en lumière visible
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Inspection thermique infrarouge
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Détection 3D LiDAR
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Analyse intelligente des données
↓
Évaluation et entretien de l'état

Cela crée un flux de travail d'inspection plus évolutif et axé sur les données pour les infrastructures de transmission longue distance.