Een goede winterklaarmaakprocedure voor een reinigingsdrone omvat veel meer dan alleen het reinigen en opbergen van de drone. Bij reiniging in een industriële omgeving bestaat de kans dat er water in de pompen, slangen, filters of sproeiers terechtkomt. Bovendien kan onjuiste opslag van accu's leiden tot problemen buiten het seizoen.

De beste gelegenheid om de bovengenoemde problemen aan te pakken doet zich voor direct na de afronding van het laatste schoonmaakproject. Door bekende problemen vóór de opslag aan te pakken, worden onverwachte onderhoudswerkzaamheden bij de start van het volgende schoonmaakproject voorkomen.

Begin met de laatste schoonmaakklus, niet met de opslagruimte.

Het beste moment om met de winterklaarmaking te beginnen is direct na de laatste schoonmaakbeurt.

Een reinigingsdronesysteem moet worden beoordeeld als een compleet werkend systeem en niet als een losstaand toestel. Deze onderdelen hebben weliswaar dezelfde gebruiksduur gehad, maar vertonen daarom niet per se dezelfde slijtage.

Controleer eerst of er veranderingen zijn opgetreden tijdens het gebruik van de apparaten: lekkende slangen, vuile sproeiers, pompen die een ander geluid maken en propellers die een kleine stoot hebben gekregen. Dit geeft u een beter beeld van wat er daadwerkelijk gecontroleerd en gerepareerd moet worden.

Onderdelen die al abnormale slijtage vertonen, kunnen tijdens het laagseizoen eenvoudig worden vervangen.

Het watersysteem verdient meer aandacht dan de vliegtuigromp.

Bij een conventionele cameradrone richt de winterklaarmaking zich voornamelijk op het toestel en de accu. Een schoonmaakdrone vereist ook zorgvuldige aandacht voor het vloeistofdoseersysteem.

Het aftappen van de tank is niet voldoende. Er kan water achterblijven in pompen, filters, kleppen, slangen en sproeiers, waar het kan bevriezen en onderdelen kan beschadigen. Spoel het systeem, indien toegestaan ​​door het ontwerp van de apparatuur, door met schoon water, laat de pomp draaien volgens de procedure van de fabrikant en tap het systeem vervolgens volledig af. Filters en sproeiers moeten ook worden gereinigd voordat ze worden opgeslagen.

Lange slangen vereisen een aparte inspectie op slijtage, stijfheid, beschadigde koppelingen en herhaalde belasting rond de verbindingspunten. Op deze plekken kunnen zwakke plekken ontstaan, zelfs als de slang er nog bruikbaar uitziet.

Professionele richtlijnen voor droneonderhoud bevelen eveneens aan om tanks, leidingen en pompen te spoelen en slangen te controleren vóór langdurige opslag.

Heeft het systeem antivries nodig?

Dat hangt af van de apparatuur en de opslagomgeving.

Als het complete systeem in een gecontroleerde omgeving boven het vriespunt blijft, kan grondig aftappen en drogen volstaan. Als onderdelen met restvloeistof aan vriestemperaturen kunnen worden blootgesteld, moet de door de fabrikant goedgekeurde winterklaarmaakprocedure bepalen of een geschikte vorstbeveiligingsvloeistof nodig is.

Dit onderscheid is belangrijk omdat niet elke antivries geschikt is voor een reinigingssysteem. Pompmaterialen, afdichtingen, slangen en het beoogde reinigingsmiddel moeten allemaal in overweging worden genomen. Sommige dronesystemen gebruiken specifiek antivries voor campers ter bescherming tegen bevriezing, maar dit mag niet worden opgevat als een universele instructie voor elke reinigingsdrone.

Beschouw batterijopslag niet als een bijzaak.

Batterijonderhoud is een ander gebied waar voorbereiding aan het einde van het seizoen problemen maanden later kan voorkomen.

Controleer de batterij vóór opslag in plaats van ervan uit te gaan dat deze in goede staat verkeert omdat de vorige taak is voltooid. Zwelling, fysieke schade, lekkage of afwijkend laadgedrag zijn redenen om een ​​batterij volgens de procedures van de fabrikant buiten gebruik te stellen.

Voor bruikbare accu's dient u het gespecificeerde laad- en temperatuurbereik voor langdurige opslag voor het betreffende accumodel aan te houden. Verschillende accusystemen hebben verschillende vereisten, dus een enkel opslagpercentage of temperatuur mag niet als universele regel worden gepresenteerd.

De accu moet, indien de fabrikant dit voorschrijft, ook apart van het vliegtuig worden opgeslagen in een droge en gecontroleerde omgeving. De richtlijnen voor winterklaar maken van vliegtuigen van NDSU bevelen eveneens aan om accu's te controleren op schade en ze onder gecontroleerde omstandigheden op te slaan in plaats van ze bloot te stellen aan extreme temperaturen.

Reinig het vliegtuig zonder nieuwe problemen te veroorzaken.

Reiniging dient te worden uitgevoerd voordat het vliegtuig voor langere tijd wordt opgeslagen; reiniging houdt echter niet in dat alle onderdelen in water moeten worden ondergedompeld.

Stof, vuil en resten van reinigingsmiddelen kunnen zich door herhaald industrieel gebruik ophopen op de motoren, het frame, de sensoren en de connectoren. Verwijder deze afzettingen met behulp van de reinigingsmethode die is voorgeschreven voor het betreffende vliegtuig.

Besteed bijzondere aandacht aan de oppervlakken van de sensoren. Een sensor die tijdens de laatste bewerking slechts licht vervuild is geraakt, kan na maandenlange opslag veel moeilijker te inspecteren zijn.

Hetzelfde principe geldt voor elektrische connectoren: veeg zichtbaar vocht of vuil weg, laat de apparatuur goed drogen en plaats natte apparatuur niet in een behuizing.

Sommige richtlijnen voor drone-onderhoud stellen bijvoorbeeld dat hogedrukreiniging niet mag worden toegepast, omdat vocht in gevoelige onderdelen van de drone kan doordringen.

Gebruik het laagseizoen om het onderhoudstraject af te ronden.

Het controleren van de onderhoudslogboeken van de apparatuur en het verhelpen van eventuele problemen moeten ook onderdeel uitmaken van het winterklaar maken. Regelmatige vervanging van sproeiers, lekkage in slangen of een ongebruikelijke pompdruk kunnen wijzen op een probleem met een van beide onderdelen of procedures.

Controleer de firmware van zowel het vliegtuig als de controller voordat u het opbergt. Door updates buiten het seizoen uit te voeren, voorkomt u onnodige voorbereidingen voor het volgende schoonmaakproject. Deze werkwijze wordt ook aanbevolen in de richtlijnen voor het winterklaar maken van drones van NDSU.

Tegelijkertijd moeten de reserveonderdelen worden gecontroleerd. Door veelgebruikte sproeiers, slangkoppelingen en andere slijtageonderdelen op voorraad te houden, kan worden voorkomen dat een klein defect aan een onderdeel de volgende werkzaamheden vertraagt.

Opslagomstandigheden zijn van belang

Een gecontroleerde opslagomgeving heeft de voorkeur boven het plaatsen van het complete systeem in een onverwarmde ruimte waar de temperatuur en luchtvochtigheid sterk kunnen schommelen.

Het doel is niet om voor elk onderdeel een aparte opslagruimte te creëren. Het gaat erom onnodige blootstelling aan vrieskou, condensatie, extreme hitte en vocht te voorkomen.

Batterijen en gevoelige elektronische apparatuur verdienen bijzondere aandacht. Slangen, pompen en andere onderdelen moeten ook worden opgeslagen onder omstandigheden die voldoen aan de eisen van de fabrikant.

Temperatuurschommelingen zijn vooral relevant wanneer apparatuur wordt verplaatst tussen koude buitenomstandigheden en warme binnenomgevingen. Door het systeem te laten drogen en stabiliseren voordat het wordt opgeslagen, wordt de kans op vochtophoping in de apparatuur verkleind.

De eerste voorjaarstest moet meer zijn dan alleen een inschakeling.

Een schoonmaakdrone mag niet direct vanuit de winterstalling worden ingezet voor schoonmaakwerkzaamheden in de productie.

Voordat u met het eerste project begint, sluit u het systeem opnieuw aan en voert u een gecontroleerde test uit. Controleer of het vliegtuig normaal opstart, de controller correct communiceert en de positionerings- en detectiefuncties naar behoren werken. Belangrijker nog voor een reinigingssysteem: laat het watertoevoersysteem draaien en observeer de pomp, de druk, de doorstroming, de slangaansluitingen en de sproeiers.

Een korte, gecontroleerde test kan een verstopte sproeier, een lekkende aansluiting of afwijkend pompgedrag aan het licht brengen voordat de apparatuur zich op meerdere verdiepingen boven de grond bevindt of al is ingezet voor een project van een klant.

Die laatste test sluit de winterklaarmaakcyclus definitief af:

De apparatuur werd vóór opslag geïnspecteerd, tijdens opslag onderhouden en vóór heringebruikname gecontroleerd.

Winterklaar maken is onderdeel van het onderhoud van schoonmaakdrones.

Voor industriële gebruikers moet winterklaar maken niet als een aparte seizoensgebonden taak worden beschouwd. Het is één fase in een breder onderhoudsprogramma voor reinigingsdrones.

Het vliegtuig is slechts één onderdeel van het systeem. De betrouwbaarheid op lange termijn hangt ook af van de conditie van de accu, pomp, slang, filters, sproeiers, sensoren en besturingsapparatuur. Wanneer deze componenten gezamenlijk worden geïnspecteerd en onderhouden, krijgt de operator een duidelijker beeld van de werkelijke toestand van het systeem en kan hij kleine problemen aanpakken voordat ze operationele vertragingen veroorzaken.

Het doel van winterklaar maken is daarom niet alleen om een ​​schoonmaakdrone te beschermen tegen koud weer. Het is ervoor te zorgen dat, wanneer het volgende schoonmaakproject begint, de apparatuur al een bekende onderhoudsstatus heeft en er niet op het laatste moment nog storingen hoeven te worden verholpen.