Controlador Servo Duplo Redundante

O controlador servo de redundância dupla é usado principalmente para implementar o controle servo de atuadores eletromecânicos baseados em motores CC sem escovas (BLDC) e motores síncronos de ímã permanente (PMSM) em sistemas de atuação de superfícies de controle de UAVs. Ele emprega uma arquitetura de controle principal avançada com processadores digitais e dispositivos lógicos programáveis, e utiliza tecnologia servo digital (controle de corrente, velocidade e posição) e algoritmos de controle de motor FOC para atender aos requisitos de aplicações de sistemas servo de alta precisão, alta resposta dinâmica e alta confiabilidade.

Características Técnicas

Projeto redundante para alta confiabilidade;
Faixa de potência: fonte de alimentação de 28 VCC, potência não superior a 500 W;
Aplicações flexíveis de sensores: sensores de efeito Hall, encoders, resolvers, LVDT/RVDT, etc.;
Controle de posição de alta precisão: ≤1%FS;
Controle de ampla faixa de velocidade: 50~20000 rpm (limitado pelo motor);
Mecanismos abrangentes de monitoramento e proteção de status; controle de operação em múltiplos quadrantes.

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