Um procedimento adequado de preparação para o inverno de um sistema de drones de limpeza envolve muito mais do que simplesmente limpar e armazenar o drone. Em ambientes industriais, a limpeza pode causar acúmulo de água em bombas, mangueiras, filtros ou bicos. Além disso, o armazenamento incorreto das baterias pode levar a problemas fora de temporada.

A melhor oportunidade para lidar com as questões mencionadas surge logo após a conclusão do último projeto de limpeza. Resolver problemas conhecidos antes do armazenamento ajuda a evitar manutenções inesperadas quando o próximo projeto de limpeza começar.

Comece pela última tarefa de limpeza, não pelo depósito.

O melhor momento para iniciar a preparação para o inverno é imediatamente após a última limpeza.

Um sistema de drones de limpeza deve ser avaliado como um sistema completo e funcional, e não apenas como uma aeronave isoladamente. Esses itens tiveram o mesmo período de serviço, mas não apresentarão sinais de desgaste semelhantes apenas por esse motivo.

Primeiramente, verifique se houve alguma alteração durante o uso dos equipamentos: vazamentos nas mangueiras, bicos sujos, bombas com ruídos diferentes e hélices que sofreram algum impacto. Isso lhe dará uma base melhor para determinar o que realmente precisa ser verificado e reparado.

Quaisquer peças que já apresentem desgaste anormal devem ser fáceis de substituir durante a entressafra.

O sistema de água merece mais atenção do que a estrutura da aeronave.

Para um drone de câmera convencional, a preparação para o inverno concentra-se principalmente na aeronave e na bateria. Um drone de limpeza também requer atenção cuidadosa ao seu sistema de distribuição de líquidos.

Esvaziar o tanque não é suficiente. A água pode permanecer dentro de bombas, filtros, válvulas, mangueiras e bicos, onde pode congelar e danificar os componentes. Quando permitido pelo projeto do equipamento, lave o sistema com água limpa, ligue a bomba de acordo com o procedimento do fabricante e drene-o completamente. Os filtros e bicos também devem ser limpos antes do armazenamento.

Mangueiras longas precisam de uma inspeção separada para verificar abrasão, rigidez, conexões danificadas e tensão repetida nos pontos de conexão. Essas áreas podem apresentar fragilidades mesmo quando a mangueira ainda parece estar em boas condições de uso.

As orientações profissionais para manutenção de drones também recomendam a lavagem de tanques, tubulações e bombas, além da verificação das mangueiras, antes do armazenamento prolongado.

O sistema precisa de anticongelante?

Isso depende do equipamento e do ambiente de armazenamento.

Se todo o sistema permanecer acima do ponto de congelamento em um ambiente controlado, uma drenagem e secagem completas podem ser suficientes. Se os componentes que contêm líquido residual puderem ser expostos a temperaturas de congelamento, o procedimento de preparação para o inverno aprovado pelo fabricante deverá determinar se é necessário um fluido de proteção contra congelamento adequado.

Essa distinção é importante porque nem todo anticongelante é adequado para um sistema de limpeza. É preciso levar em consideração os materiais da bomba, as vedações, as mangueiras e o fluido de limpeza pretendido. Alguns sistemas de drones utilizam especificamente anticongelante para veículos recreativos (RV) como proteção contra congelamento, mas isso não deve ser interpretado como uma instrução universal para todos os drones de limpeza.

Não trate o armazenamento de baterias como uma reflexão tardia.

A manutenção da bateria é outra área em que a preparação no final da temporada pode evitar problemas meses depois.

Inspecione a bateria antes de armazená-la, em vez de presumir que ela está em boas condições apenas por ter cumprido a função anterior. Inchaço, danos físicos, vazamentos ou comportamento anormal de carregamento são motivos para remover uma bateria de serviço, seguindo os procedimentos do fabricante.

Para baterias em bom estado de funcionamento, siga as especificações de carga e temperatura de armazenamento a longo prazo para o modelo da bateria. Diferentes sistemas de baterias têm requisitos diferentes, portanto, uma única porcentagem ou temperatura de armazenamento não deve ser considerada uma regra universal.

A bateria também deve ser armazenada separadamente da aeronave quando as instruções do fabricante assim o exigirem, em um ambiente seco e com temperatura controlada. As orientações de preparação para o inverno da NDSU recomendam, da mesma forma, verificar se as baterias apresentam danos e armazená-las em condições controladas, em vez de deixá-las expostas a temperaturas extremas.

Limpe a aeronave sem introduzir novos problemas.

A limpeza deve ser realizada antes do armazenamento prolongado da aeronave; no entanto, a limpeza não implica a imersão de todos os componentes em água.

Poeira, sujeira e resíduos de produtos de limpeza podem se depositar nos motores, na estrutura, nos sensores e nos conectores devido ao uso industrial repetido. Remova esses depósitos utilizando o método de limpeza especificado para a aeronave em questão.

Preste atenção especial às superfícies dos sensores. Um sensor que foi apenas ligeiramente contaminado durante a etapa final do processo pode se tornar muito mais difícil de inspecionar após meses de armazenamento.

O mesmo princípio se aplica aos conectores elétricos: limpe a umidade ou os detritos visíveis, deixe o equipamento secar completamente e não guarde equipamentos molhados em uma caixa.

Por exemplo, algumas diretrizes sobre manutenção de drones afirmam que a lavagem com jato de água de alta pressão não deve ser feita, pois a umidade pode penetrar em partes sensíveis do drone.

Use a entressafra para fechar o ciclo de manutenção.

A verificação dos registros de manutenção dos equipamentos e a correção de quaisquer problemas persistentes também devem fazer parte do processo de preparação para o inverno. A substituição frequente de bicos, vazamentos nas mangueiras ou uma pressão anormal da bomba podem indicar algum problema com alguma peça ou procedimento envolvido.

Verifique o firmware da aeronave e do controlador antes de armazená-los. Concluir as atualizações durante a entressafra evita preparações desnecessárias antes da próxima limpeza, uma prática também recomendada no guia de preparação de drones para o inverno da NDSU.

As peças de reposição devem ser verificadas ao mesmo tempo. Manter bicos, conexões de mangueira e outras peças de desgaste de uso comum disponíveis pode evitar que uma pequena falha em um componente atrase a próxima operação.

As condições de armazenamento são importantes

Um ambiente de armazenamento controlado é preferível a deixar todo o sistema em uma área sem aquecimento, onde as temperaturas e a umidade flutuam significativamente.

O objetivo não é criar uma sala de armazenamento especial para cada componente. É evitar a exposição desnecessária a temperaturas de congelamento, condensação, calor excessivo e umidade.

Baterias e equipamentos eletrônicos sensíveis merecem atenção especial. Mangueiras, bombas e outros componentes também devem ser armazenados em condições adequadas às especificações do fabricante.

As variações de temperatura são especialmente relevantes quando os equipamentos são transferidos entre ambientes externos frios e ambientes internos quentes. Permitir que o sistema seque e estabilize antes de ser armazenado em local seguro reduz a probabilidade de retenção de umidade em seu interior.

O primeiro teste de primavera deve ser mais do que simplesmente ligar o aparelho.

Um drone de limpeza não deve ser utilizado diretamente após o período de armazenamento de inverno para uma tarefa de limpeza em produção.

Antes do primeiro projeto, reconecte o sistema e realize um teste controlado. Confirme se a aeronave inicia normalmente, se o controlador se comunica corretamente e se as funções de posicionamento e sensoriamento operam conforme o esperado. Mais importante para um sistema de limpeza, ligue o sistema de distribuição de água e observe a bomba, a pressão, a vazão, as conexões das mangueiras e os bicos.

Um breve teste controlado pode revelar um bocal obstruído, uma conexão com vazamento ou um comportamento anormal da bomba antes que o equipamento esteja a vários andares de altura ou já tenha sido utilizado em um projeto do cliente.

Esse teste final encerra efetivamente o ciclo de preparação para o inverno:

O equipamento foi inspecionado antes do armazenamento, recebeu manutenção durante o armazenamento e foi verificado antes de retornar ao serviço.

A preparação para o inverno faz parte da manutenção de drones de limpeza.

Para operadores industriais, a preparação para o inverno não deve ser encarada como uma tarefa sazonal isolada. Trata-se de uma etapa dentro de um programa mais amplo de manutenção de drones de limpeza.

A aeronave é apenas uma parte do sistema. A confiabilidade a longo prazo também depende da condição da bateria, da bomba, da mangueira, dos filtros, dos bicos, dos sensores e dos equipamentos de controle. Quando esses componentes são inspecionados e mantidos em conjunto, o operador obtém uma visão mais clara da condição real do sistema e pode solucionar pequenos problemas antes que se transformem em atrasos operacionais.

O objetivo da preparação para o inverno não é simplesmente proteger um drone de limpeza do frio. É garantir que, quando o próximo projeto de limpeza começar, o equipamento já tenha um histórico de manutenção e não precise de reparos de última hora.