Правильная подготовка системы очистки с помощью дронов к зиме включает в себя гораздо больше, чем просто очистку дрона и его хранение. В условиях промышленной очистки существует вероятность попадания воды в насосы, шланги, фильтры или форсунки. Кроме того, неправильное хранение батарей может привести к проблемам в межсезонье.

Наилучшая возможность решить вышеупомянутые проблемы возникает сразу после завершения последнего проекта по уборке. Устранение известных проблем до начала хранения помогает избежать неожиданного ремонта при начале следующего проекта по уборке.

Начните с последней уборки, а не с кладовки.

Лучшее время для начала подготовки к зиме — сразу после завершения последней очистки помещения.

Систему беспилотной уборки следует оценивать как целостную работающую систему, а не как отдельный летательный аппарат. Эти элементы имеют одинаковый срок службы, но они не будут демонстрировать одинаковые признаки износа только по этой причине.

Для начала проверьте, не произошли ли какие-либо изменения во время эксплуатации оборудования: протекающие шланги, загрязненные форсунки, насосы, издающие другой шум, и пропеллеры, получившие небольшие повреждения. Это даст вам более четкое представление о том, что действительно нужно проверить и отремонтировать.

Любые детали, уже демонстрирующие признаки износа, должны легко замениться в межсезонье.

Система водоснабжения заслуживает большего внимания, чем фюзеляж.

Для обычного дрона с камерой подготовка к зиме в основном касается самого летательного аппарата и аккумулятора. Для дрона-уборщика также требуется тщательное внимание к системе подачи жидкости.

Одного лишь слива воды из бака недостаточно. Вода может оставаться внутри насосов, фильтров, клапанов, шлангов и форсунок, где она может замерзнуть и повредить компоненты. Там, где это допускается конструкцией оборудования, промойте систему чистой водой, запустите насос в соответствии с инструкцией производителя и тщательно слейте воду. Фильтры и форсунки также следует очистить перед хранением.

Длинные шланги требуют отдельной проверки на наличие истирания, жесткости, повреждений фитингов и повторяющихся нагрузок в местах соединения. В этих местах могут возникать слабые места, даже если шланг выглядит пригодным для использования.

В рекомендациях по профессиональному техническому обслуживанию дронов также рекомендуется промывать резервуары, трубопроводы и насосы, а также проверять шланги перед длительным хранением.

Требуется ли системе антифриз?

Это зависит от оборудования и условий хранения.

Если вся система будет оставаться выше нуля в контролируемом помещении, может быть достаточно тщательного слива и просушки. Если компоненты, содержащие остаточную жидкость, могут подвергаться воздействию низких температур, в утвержденной производителем процедуре подготовки к зиме следует определить, требуется ли соответствующая жидкость для защиты от замерзания.

Это различие важно, потому что не каждый антифриз подходит для системы очистки. Необходимо учитывать материалы насоса, уплотнения, шланги и предполагаемое чистящее средство. В некоторых системах для дронов специально используется антифриз для защиты от замерзания, но это не следует воспринимать как универсальную инструкцию для всех дронов для очистки.

Не следует рассматривать системы хранения энергии в аккумуляторах как нечто второстепенное.

Техническое обслуживание аккумуляторов — еще одна область, где подготовка к концу сезона может предотвратить проблемы в последующие месяцы.

Перед хранением необходимо осмотреть батарею, а не считать ее исправной, поскольку она выполнила предыдущую задачу. Вздутие, физические повреждения, протечки или аномальное поведение при зарядке являются основаниями для вывода батареи из эксплуатации в соответствии с процедурами производителя.

Для исправных батарей соблюдайте указанные диапазоны длительного хранения и температуры, соответствующие данной модели батареи. Разные аккумуляторные системы имеют разные требования, поэтому единый процент хранения или температура не должны рассматриваться как универсальное правило.

Аккумулятор также следует хранить отдельно от самолета, если это указано в инструкциях производителя, в сухом и надлежащим образом контролируемом помещении. В рекомендациях NDSU по подготовке к зиме также рекомендуется проверять аккумуляторы на наличие повреждений и хранить их в контролируемых условиях, а не оставлять их под воздействием экстремальных температур.

Очистка самолета без возникновения новых проблем.

Чистку следует проводить перед длительным хранением самолета; однако чистка не подразумевает замачивания всех компонентов в воде.

В результате многократного использования в промышленных условиях на двигателях, раме, датчиках и разъемах могут оседать пыль, грязь и остатки чистящих средств. Удалите эти отложения, используя метод очистки, указанный для конкретного типа самолета.

Обратите особое внимание на поверхности датчиков. Датчик, который был лишь незначительно загрязнен в процессе выполнения работ, после нескольких месяцев хранения может стать гораздо сложнее для осмотра.

Тот же принцип применим и к электрическим разъемам: вытрите видимую влагу или мусор, дайте оборудованию как следует высохнуть и не помещайте мокрое оборудование в чехол.

Например, в некоторых рекомендациях по техническому обслуживанию дронов указано, что мойку под высоким давлением проводить не следует, поскольку влага может проникнуть в чувствительные части дрона.

Используйте межсезонье для замыкания цикла технического обслуживания.

В процесс подготовки оборудования к зиме также следует включить проверку журналов технического обслуживания и устранение любых текущих проблем. Частая замена форсунок, протечки в шлангах или необычное давление насоса могут указывать на проблему с какой-либо из этих компонентов или процедур.

Перед хранением проверьте прошивку как летательного аппарата, так и контроллера. Выполнение обновлений в межсезонье позволяет избежать ненужной подготовки перед следующей уборкой, что также рекомендуется в руководстве NDSU по подготовке дронов к зиме.

Одновременно следует проверить наличие запасных частей. Наличие часто используемых форсунок, шланговых фитингов и других изнашиваемых деталей может предотвратить задержку следующей операции из-за незначительного отказа компонента.

Условия хранения имеют значение

Хранение в контролируемых условиях предпочтительнее, чем хранение всей системы в неотапливаемом помещении, где температура и влажность значительно колеблются.

Цель состоит не в создании отдельного помещения для хранения каждого компонента. Задача состоит в предотвращении ненужного воздействия низких температур, конденсата, чрезмерной жары и влаги.

Особое внимание следует уделить батареям и чувствительному электронному оборудованию. Шланги, насосы и другие компоненты также следует хранить в условиях, соответствующих требованиям производителя.

Изменения температуры особенно важны при перемещении оборудования между холодными наружными условиями и теплыми внутренними помещениями. Дав системе высохнуть и стабилизироваться перед герметизацией и хранением, вы снизите вероятность образования конденсата внутри оборудования.

Первое испытание весной должно быть чем-то большим, чем просто включение питания.

Беспилотник для уборки не следует отправлять непосредственно из зимнего хранилища на уборку производственного объекта.

Перед началом первого проекта подключите систему и проведите контролируемое тестирование. Убедитесь, что летательный аппарат запускается нормально, контроллер правильно взаимодействует, а функции позиционирования и датчиков работают должным образом. Что еще более важно для системы очистки, запустите систему подачи воды и понаблюдайте за насосом, давлением, расходом, соединениями шлангов и форсунками.

Кратковременный контролируемый тест может выявить засорение форсунки, утечку в соединении или ненормальную работу насоса еще до того, как оборудование будет установлено на высоте нескольких этажей или уже задействовано в проекте заказчика.

Этот заключительный тест фактически завершает цикл подготовки к зиме:

Оборудование было осмотрено перед хранением, обслуживалось во время хранения и проверено перед возвращением в эксплуатацию.

Подготовка к зиме является частью технического обслуживания дронов для уборки.

Для промышленных предприятий подготовка к зиме не должна рассматриваться как отдельная сезонная задача. Это лишь один из этапов более широкой программы технического обслуживания дронов для уборки.

Самолёт — лишь одна часть системы. Долгосрочная надёжность также зависит от состояния батареи, насоса, шлангов, фильтров, форсунок, датчиков и оборудования управления. При одновременной проверке и техническом обслуживании этих компонентов оператор получает более чёткое представление о фактическом состоянии системы и может устранять мелкие неполадки до того, как они приведут к задержкам в работе.

Таким образом, цель подготовки оборудования к зиме заключается не просто в защите дрона от холода. Она состоит в том, чтобы к началу следующего проекта по уборке оборудование уже имело известное техническое состояние и не требовало устранения неполадок в последний момент.